1962 год – создано отдельное конструкторское бюро (ОКБ) в составе п/я 4. Первый начальник ОКБ – В.А. Куликов, главный инженер – А.В. Савровский, начальник РТО – В.П. Скибарко. Основные разработки: РЛК «Алтай», ОКР «Пирамида».
1964 год – начальником ОКБ назначен А.Я. Буряковский.
1965 год – начальником ОКБ назначен Ю.С. Коллегаев. Основные разработки: ОКР «Кабина-64» (РЛК 1РЛ118М).
1967 год – основные разработки: размещение составных частей РЛК 1РЛ118М в «Линию».
1968–1972 годы – основные разработки: ОКР «Кабина-66» (РЛК 5Н87), ОКР «Отвод» (изделие 5У66), ОКР «База» (РЛС 5Д37).
1974 год – ОКБ переведено на самостоятельный баланс и переименовано в «Правдинское конструкторское бюро завода радиорелейной аппаратуры» (ПКБ ЗРА). Начальник ПКБ ЗРА – Ю.С. Коллегаев, главный инженер – А.В. Савровский. Основные разработки – РЛК «5Н87Э».
1976 год – присуждение Государственной премии за разработку и внедрение РЛК 5Н87 Ю.С. Коллегаеву, А.Я. Буряковскому, Ю.В. Пантелееву.
1975-1985 годы – основные разработки: РЛС 22Ж6М, автомобильный багажник – автопалатка АП-1, ОКР «Основа» (изделие 5Д36), аппаратура 19И6, РЛС 64Ж6, РЛС 64Ж6Э, ОКР «5ОП-527», создание РЛС «22Ж6М».
1981 год – главным инженером назначен А.Ф. Денисов.
1986-1995 годы – основные разработки: ОКР «88Н6», автомобильные прицепы.
1994 год – директором ПКБ назначен Л.П. Демяносов.
1995-2000 годы – основные разработки: ОКР «Обход-403», «Образ-М», «Контейнер» (29Б6), «Пикет», «1РС-1-1Б», «Подлёт».
2002 год – преобразование ФГУП «ПКБ» в ОАО «ПКБ». Директор – Л.П. Демяносов, главный инженер – А.Ф. Денисов.
2005 год – генеральным директором ОАО «ПКБ» назначен В.Г. Гурбич. Начало реструктуризации ОАО «ПКБ» и ОАО «ПЗРА» и создания научно-производственного объединения.